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ショウ・ザマ

　「ショウ・ザマ」は、物語の主人公となる地球人（地上人）です。モトクロスに熱中していたところオーラ・ロードが開き、異世界バイストン・ウェルへ召喚されました。ショウが召喚された国の支配者であるドレイク・ルフトに聖戦士として迎えられ、最新鋭のオーラバトラー・ダンバインのテストパイロットとなります。しかし、徐々にドレイクの真意に気がつき、やがて反ドレイクを掲げるギブン家に協力し、大きな戦乱の中へと飛び込んでいくこととなります。

ニー・ギブン

　「ニー・ギブン」は、反ドレイク勢力のギブン家当主。オーラシップ・ゼラーナの艦長を務め、物語後半では自らオーラバトラーに乗り込み戦いました。戦闘を重ねる中でクルーたちと共に成長を遂げ、大義のために戦いに身を投じる覚悟を決めます。ドレイクの娘であるリムル・ルフトと引かれ合っていました。

バーン・バニングス（黒騎士）

　「バーン・バニングス（黒騎士）」は、ドレイク軍の騎士団長（作戦指揮官）です。オーラマシンのパイロットとして非常に優秀な人物でしたが、度重なる失敗で名誉も栄光も失ってしまったのち、物語中盤からは正体を隠して「黒騎士」と名乗り再起を図ることとなります。最終決戦においてショウと白兵戦で刺し違え、壮絶な最期を遂げました。